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Versions-Historie FAST_TA_i900
Versions-History FAST_TA_i900
Version V01.14.00.0000
Function extensions:
not existing
Solved function restrictions:
All i950 TAs: Compilation error after creating a new project based on a project template (fixed as of V1.14)
TA SyncAndCorrection: Synchronization not possible after OperationEnabled=FALSE (fixed as of V1.14.0)
Function restrictions:
i950 TA ElectronicGearbox: The virtual master jerk in 0x500C:187 is not taken into account
i950 TA Automotive, L_TF2P_TablePositioningBase: Absolute positioning without reference leads to a warning
i950 with TA project template: After changing the call sequence, errors and warnings are no longer forwarded
Version V01.10.00.0000
Function extensions:
not existing
Solved function restrictions:
i950 TA CiA402-Advanced, position reconstruction: After resetting the retain data via axis command 0x2822:40, 'Reference known' (0x500D:5 Bit5) remains set (fixed as of V01.10.00)
i950 TA Cia402 Advanced: Position reconstruction with absolute encoder: Actual position changes after power cycle
Version V01.09.01.0000
Function extensions:
not existing
Solved function restrictions:
TA Electronic Gearbox: The 10th system bus participant does not receive any process data (fixed from V1.9.1)
i950 TA Cia Advanced: Auto-Tuning (Fixed from V1.9.1)
TA ElectronicGearbox / SyncAndCorrection: Speed setpoint jump in case of system bus error (corrected from V1.9.1)
Version V01.08.00.0000
Function extensions:
i950 all TAs: Improved diagnostics for the brake test function
Solved function restrictions:
TA project templates: Fieldbus PDO mapping not available in V1.8 (fixed from V1.8.0.29)
Version V01.07.04.0000
Function extensions:
not existing
Solved function restrictions:
Abort function: The deceleration ramp is not as expected (corrected from V3.24.0)
i950 all TAs : Status bit 12 'Standstill' toggles at standstill (corrected from V01.07.04)
Version V01.06.04.0000
Function extensions:
i950 all TAs: Holding brake: Brake test function (from V01.06.04)
i950 all TAs: Holding brake: Grinding in function (from V01.06.04)
i950 TA: Separate referencing function for second encoder (e.g. SSI absolute encoder) (from V01.06.04)
Solved function restrictions:
not existing
Version V01.05.02.0000
Function extensions:
not existing
Solved function restrictions:
TA ElectronicGearbox / SyncAndCorrection: NoSetValuesAvailable (eliminated from V1.5.2)
Version V01.04.01.0000
Function extensions:
TA CiaAdvanced: Actual values of both encoders (position and speed) also available with external position control via PLC (from V01.04.01)
Solved function restrictions:
TA Sync And Correction: Offset is not switched through/extended (eliminated from V03.20.00; V01.04.01)
Tension Mode/ Torque jump due to short-term incorrect speed limits (eliminated from V03.20.00; V01.04.01)
Version V01.04.00.0000
Function extensions:
not existing
Solved function restrictions:
TM / TA Winder - Line Jogging does not set to current setpoints (eliminated from V3.20.0; V01.04)
Version V01.03.07.0000
Function extensions:
not existing
Solved function restrictions:
'Dancer max/min pos' state is not set (eliminated from V01.03.07)
Fieldbus interface variables not correctly mapped in the technology application (fixed from V01.03.07)
i950 TAs: Quickstop Application with Target Velocity(0x60FF) parameter (corrected from V01.03.07)
Gearbox factor correction for i950 does not work correctly (fixed from V01.03.07)
Touchprobe configuration 1 and 2 - Behaviour with same source selection (fixed from V01.03.07)
TA Sync And Correction : Warning NotReadyForMotion cannot be reset (fixed from FW V01.03.07)
Version V01.02.03.0000
Function extensions:
not existing
Solved function restrictions:
eTMState=Error is not displayed in TA status (fixed from V01.02.03)
URL for linking this AKB article:
https://www.lenze.com/en-de/go/akb/202600203/1/
Metadaten
Taxonomy: FAST_TA_i900
AKB-ID: 202600203
Last update: 2026/05/29
Category: Versions-Historien
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