Deutschland (Germany)

- Differenzbeschreibung von Servo-Kurvenscheibe 9300EK V7.1 zu V8.1

Funktionserweiterungen:
- Erweiterung C0025 um Absolutwertgeber mit 128 Perioden/Umdrehung
- Erweiterung Eingabebereich C0420 für Stegmann-Absolutwertgeber
- Strombelastung Motor, Motorauslastung (I2xt-Überwachung OC6, OC8)

Behobene Funktionseinschränkungen:
- FB CLUTCH3: Fehlermeldung beim Einkuppeln (Beseitigung)
- Wegbasierter Hoch-/Ablauf im Funktionsblock RFGPH1
- Sporadische Impulssperre im generatorischen Betrieb (Beseitigung)
- OH3/OH7-Überwachung nicht getrennt abschaltbar
- Externe Nullimpulserzeugung im Systembausteine DFOUT (Beseitigung)
- Grundkonfiguration C0005 = 111xx im Signalfluss vervollständigt
- Zahlenüberlauf am Ausgang MCTRL-Utilization (Beseitigung)
- Fehlerhafte Begrenzung am Ausgang EXTPOL2-PHOUT (Beseitigung)
- Rückdarstellung der Istposition am CCTRL2 nach Netz-Ein
- Ccr-Trip bei Vorschubprofilen im Funktionsblock CDATA (Beseitigung)
- TP-Korrektur über Funktionsblock PHINT5
- FB PHINT5: Ausgabeposition wird auf falschen Wert geladen (Beseitigung)
- Wertebereiche der Motordaten C0084/C0085/C0088
- P03-Schleppfehler, Störungsreaktion auf Trip (C0589=0) durch Änderung der Motor- oder Geberauswahl unter C0086 oder C0025 (Beseitigung)
- Anpassung Polradwinkel C0058 bei Änderung des Motorgebers (Beseitigung)
- Kombination von Feedbacksystemen an X8
- Verbindung zwischen FB REFC und DFSET in der Werkseinstellung
- Sd7-Trip nach Änderung der Strichzahl in C0420 bei Verwendung von Absolutwertgebern (Beseitigung)
- Funktionsblock FCNT1: Korrigierte Funktion bei Startwert > Vergleichswert (Beseitigung)
- Initialisierung bei Betriebsart 'SSC' und parametriertem Absolutwertgeber (Beseitigung)
- Absolutwertgeber als Motorgeber / Resolver als Lastgeber
- Signalfilter bei Auswertung von Sin/Cos-Gebern (Sd8-Überwachung)
- FB CDATA, Drifterscheinungen am Kurvenantrieb (Beseitigung)

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