Behoben ab:
Servo-Kurvenscheibe 9300EK ab Version V8.1
Positionierregler 9300EP ab Version V8.0
Servoregler 9300ES ab Version V7.0
Verhalten der neuen Version?
Die Änderung der Strichzahl unter C0420 bewirkt jetzt immer einen SD7-Trip, um damit ein Netzschalten für die erforderliche Neuinitialisierung der Istposition und der Rotorlage zu bewirken.
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Änderung der Strichzahl unter C0420 bewirkt nicht immer einen SD7-Trip, um ein Netzschalten und damit die erforderliche Neuinitialisierung der Istposition und der Rotorlage zu bewirken. Die Neuinitialisierung der Rotorlage ist zwingend für den sicheren Betrieb von Synchronmotoren erforderlich.
Wann tritt das Problem auf?
Bei Absolutwertgebern nach einer Änderung der Strichzahl unter C0420.
Diagnosemöglichkeiten?
Antrieb entwickelt nicht das gewünschte Drehmoment oder die Schleppfehler-Überwachung schlägt an.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Immer Netzschalten durchführen nach Ändern von Absolutwertgeber-Einstellungen.
Bei der Verwendung von Synchronmotoren zusammen mit Hiperface-Absolutwertgebern ist prinzipbedingt immer eine Neuinitialisierung durch Netzschalten erforderlich, wenn der Gebertyp oder andere Geber-Einstellparameter, wie hier die Strichzahl unter C0420, geändert worden sind.
Bewertung:
Die Einstellparameter für die Rückführungen werden nur im Rahmen der Erst-Inbetriebnahme oder im Servicefall bei der Wiederinbetriebnahme geändert, so dass ein Fehlverhalten sofort erkannt wird, bzw. nach dem ersten Netzschalten gar nicht mehr auftritt.
