Betrifft welche Produkte?
EVS93xx-EK V8.1, EVS93xx-CK V8.1
Verhalten der neuen Version?
Wenn der Funktionsblock CCTRL2 als Schnittstelle zur Motorregelung MCTRL eingesetzt wird, wird bei der internen Rückdarstellung der Istposition nun korrekt das zugehörige Eingangssignal CCTRL2-Y-END (und nicht wie bisher fälschlicherweise CCTRL-Y-END) berücksichtigt.
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach Netz-Ein zeigt der Signalausgang CCTRL2-PHI-ACT (Codestelle C1339/003) einen anderen Wert als vor Abschalten der Versorgungsspannung. Bei Reglerfreigabe kann es zu unkontrollierten Antriebsbewegungen kommen.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem kann auftreten, wenn
• als Schnittstelle zum Systembaustein MCTRL der Funktionsblock CCTRL2 statt des Funktionsblocks CCTRL verwendet wird und
• die Funktion 'Referenz setzen' in Verbindung mit Absolutwertgebern verwendet wird (C1367/001) und
• Kurven für Vorschubbewegungen (yend <> 0) gefahren werden sollen und
• der Signalausgang CDATA-Y-END zwar mit dem Signaleingang CCTR2-Y-END, jedoch nicht mit dem Signaleingang CCTRL-Y-END verbunden ist.
Diagnosemöglichkeiten?
Führen Sie bei einem Servoantriebssystem, welches die oben gelisteten Bedingungen erfüllt, folgende Schritte aus:
1. Wenn noch nicht erfolgt: Setzen Sie die Referenzposition auf den gewünschten Wert (C1367/001).
2. Notieren Sie den Wert aus C1339/003 (CCTRL2-PHI-ACT).
3. Schalten Sie die Versorgungsspannung aus, bis die Status-LEDs nicht mehr leuchten/blinken.
4. Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder zu.
5. Vergleichen Sie den aktuellen Wert aus C1339/003 mit dem zuvor notierten Wert. Wenn sich die Servoachse im spannungslosen Zustand nicht bewegt hat, kann sich aufgrund der Funktionseinschränkung in C1339/003 dennoch ein abweichender Wert einstellen.
Der Fehler tritt nicht zwangsläufig bei jedem Netzschalten auf.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Funktionseinschränkung tritt nicht auf, wenn Sie folgende Codestellen setzen:
C1344/001 = 13309 (CDATA-Y-END => CCTRL-Y-END)
C1344/003 = 13309 (CDATA-Y-END => CCTRL2-Y-END)
Bewertung:
Das Fehlverhalten tritt nur unter den oben gelisteten Bedingungen auf und wird in der Regel bereits während der Erstinbetriebnahme erkannt (Testen der Not-Aus-Szenarien, Kontrolle der korrekten Positionsermittlung nach Netz-Ein). Über die beschriebene Maßnahme wird die Funktionseinschränkung behoben.
Der Fehler tritt nur in Verbindung mit dem Funktionsblock CCTRL2 auf, der erstmalig in der Version V7.1 verfügbar ist. Bestehende Anwendungen sind von der Funktionseinschränkung folglich nicht betroffen, da auf früheren Versionsständen der 9300EK-Geräte der Funktionsblock CCTRL2 nicht verfügbar ist.
