- Differenzbeschreibung von Servo Drive 9400 HighLine V4.0 zu V5.0

Funktionserweiterungen
- Drehmomentvorsteuerung bei SLVC möglich
- Fortschrittsanzeige für die aktuelle Positionierung mit LS_Positioner
- Handfahren mit Schrittbegrenzung
- Handfahren mit Zwischenstopp
- Implementierung einer maskierten Fehlernummer in C00162
- In C0990 ist als Defaultwert die Fangschaltung deaktiviert
- Neue Statusvariable Antrieb im Ziel (POS_bDriveInTarget) mit LS_Positioner
- On Demand Modus (Modus 2) für das Keypad implementiert
- Override für Handfahren
- Override für Referenzieren
- Referenzierfunktion ist in den sensorlosen Betriebsarten freigeschaltet
- Separate Verschliffzeit für Beschleunigung- und Verzögerung beim L_PosPositionerTable
- Unterdrückung von Mehrfacheinträgen in das Logbuch
- Unterstützung für Geber mit SSI-Schnittstelle
- Verkürzung der Dauer einer Parametersatzumschaltung
- Verschaltung im Gerät testen
- Verzögerungsoverride beim LS_Positioner

Behobene Funktionseinschränkungen
- Aussteuergrad der Feldschwächung bei Synchronmaschinen nicht erkennbar
- Automatischer Abbau einer abgebrochenen zuvor bestandenen Verbindung bei Ethernetkommunikation
- Der Funktionsbaustein L_DcSpeed_sToNorm_n liefert in Verbindung mit Achsdaten aus den CAM Daten falsche Werte am Ausgang
- Die Anzeigecodestelle C00138 für die Auslastung des Bremswiderstands zeigt falsche Werte an
- Die Statusmeldung 'Antriebsregler ist betriebsbereit' (DI_bReady) wird zu früh gesetzt
- Falsche positive Grenzdrehzahl C50/1 bei Einstellung Signalquelle Drehzahlsollwert auf differenziertes PosSet-Signal (C00275=1)
- Netzphasenausfallerkennung ohne Funktion
- Gerät startet automatisch nach Rückkehr aus STO
- Interne Begrenzung der Adaptierung vom Lage-/ und Winkelregler auf 10 %
- Keine Fehlermeldung bei fehlgeschlagener Wechselrichter Kennlinien Bestimmung bei kleineren Motoren
- Kommunikationsfehler bei Pollageabgleich mit dem Endat-Encoder EQI1329
- LS_CamInterface funktioniert nur korrekt in der 1ms-Task
- Motorphasenausfallerkennung löst im Stillstand nicht aus
- Online-Change-Status in C2906 teilweise falsch
- Sollwertsprung am L_LdVirtualMasterP mit hoher Auflösung in C00100
- Tasküberlauf in der Applikationstask bei Benutzung des Oszilloskops
- Toggeln am Leitfrequenzausgang bei Drehzahl null
- Überfahren der Endschalter im Referenziermodus 12/13 und Sollwertbegrenzung durch den LS_Limiter
- Übergehen der Wiederanlaufsperre C00142 bei SDO-Zugriff mit RSP
- Undefinierte Produktnummern werden nicht an LS_CamInterface.CAM_bErrorr signalisiert
- Verlust der Reglersynchronisierung nach einem Projektdownload

Kompatibilität zu früheren Versionen
Funktionsmäßig aufwärtskompatibel.
Höhere Softwareversionen unterstützen sämtliche Funktionen der vorherigen Softwarestände.
Aufgrund der zunehmenden Funktionen neuerer Softwarestände kann es zu Einschränkungen beim Parametersatztransfer von höheren zu niedrigeren Softwareversionen kommen.
Grundsätzlich gilt:
Es werden alle Parameterwerte übernommen, die zugeordnet werden können. Gibt es einen Parameter im Parametersatz, aber  in der Firmware nicht, so wird dieser Wert verworfen. Gibt es einen Parameter  im Parametersatz nicht, aber in der Firmware schon, so erhält er seinen Werksabgleich. Wurde ein neue durch eine alte Firmeware ersetzt, dann trägt das Gerät einen Fehler im Logbuch ein 'Parametersatz wieder hergestellt' ein. Die Fehlerreaktion wird in der Codestelle C635 parametriert, der Default-Wert ist 'Fehler'. Der Fehler lässt sich quittieren, erscheint aber nach jedem erneuten Einschalten des Gerätes so lange, bis der Anwender die Funktion 'Startparameter speichern' ausgeführt hat.
Wenn eine alte durch eine neuere Firmwareversion ersetzt wird, trägt das Gerät lediglich eine Information im Logbuch ein und das Gerät kann somit ohne ein Rücksetzen des Fehlers betrieben werden. Die Reaktion ist in diesem Fall fest 'Information'.

Behobene Funktionseinschränkungen (Lenze-intern):
- Unerwarteter Frequenzsprung am Leitfrequenzausgang

Informationen aus der Service Mitteilung Nr. 18/2009.

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/200904105/0/
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