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Achsregler 9400 HighLine mit einer Firmware ab Version 05.00.30.00
Behobene Funktionseinschränkung
Der Funktionsblock L_DcSpeed_sToNorm_n konvertiert ein Winkeldifferenzsignal in ein normiertes Signal. Dazu wird eine entsprechende Achsdatenstruktur benötigt (z.B. DI_AxisData, Achsdaten vom FB L_CamProfiler oder L_SdSetAxisData). Bei der Verwendung von Achsdaten, die über den Funktionsbaustein L_CamProfiler am Ausgang XAxisData ausgegeben werden, lieferte der Funktionsbaustein L_DcSpeed_sToNorm_n ein fehlerhaftes Signal, während identische Achsdaten, die über den Funktionsbaustein L_SdSetAxisData deklariert wurden, das korrekte Konvertierungsergebnis lieferten. Hierzu kam es durch eine fehlerhafte Konvertierung der CAM Daten. Es wurde ein Faktor für die Umnormierung von _s in _n-Signale nicht berechnet. Durch die Überarbeitung der Konvertierung der CAM Daten kommt es nun nicht mehr zu der beschriebenen Funktionseinschränkung und der Funktionsblock L_DcSpeed_sToNorm_n kann nun auch mit Achsdaten aus CAM Daten fehlerfrei verwendet werden.
