伺服驱动器i950 cabinet

智能 i950 柜式伺服逆变器提供了复杂多轴应用中精确和动态运动控制所需的一切功能，并具备多种安全选项。其重点在于高功率密度、更少的布线、简化的调试过程以及灵活的模块化架构。可通过上位控制器进行集中控制，也可使用驱动器自身的逻辑进行控制。功率范围为 0.37 至 250 kW。此外，使用单电缆技术（OCT）减少了所需的布线量并防止了干扰。

i950 柜式设备具有灵活的模块化设计，可针对反馈和现场总线链路进行定制。这减少了型号数量并降低了系统成本。

得益于 CAN、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT 和 EtherNet/IP 等模块化通信接口，以及对成熟驱动器行规（如 CiA 402 ，取决于协议）的针对性支持，i950 柜式设备可灵活且无缝地集成到各种自动化环境中。

除了灵活的硬件配置外，i950 柜式设备还标配了集成的技术功能，作为我们 FAST 应用软件的一部分。基于我们 FAST 应用软件工具箱中的预配置技术应用，凭借其内置 PLC，它可以轻松集成到模块化机器解决方案中——以参数化代替编程。在需要时，可轻松地对预先设计的软件模块进行定制和扩展。

此外，其设计还符合生态设计指南EN IEC 61800-9-2标准的要求。

产品亮点

能够承受多次过载的轴模块，功率范围为 0.37 … 250 kW
反馈系统：多圈编码器和旋转变压器
基于单电缆技术（OCT）的反馈：HIPERFACE DSL 和 EnDat 3
反馈系统和现场总线连接的模块化可扩展性
自动调谐功能，可快速、轻松地调节控制器
可选的集成安全技术，具备广泛的功能，最高符合 SIL3/PLe Cat.4 标准
已准备好的技术应用，例如列表定位、电子减速机、卷绕机
无传感器电机控制（支持 SLSM-PSM 电机控制模式以及高能效的 IE5/IE6 Lenze m550 和 m650 电机系列）
自2027年起符合CRA要求（固件更新版本大于 2.x）
集成网络安全功能（固件 v2.0 及更高版本）

技术数据及功能

技术数据	0.37 ... 250 kW
连接	1 AC 230 V 3 AC 230 V 3 AC 400 V 3 AC 480 V 4个数字量输入 1个数字量输出 1个模拟量输入用于连接安全传感器的安全输入用于安全反馈的安全输出直流母线基于 HIPERFACE DSL® 和 EnDat 3 实现的单电缆技术（OCT）电机温度监测
扩展模块（可选）	用于反馈的旋转变压器/多编码器输入（电机）用于反馈的旋转变压器/多编码器输入（负载） Digital-I/O（5个数字量输入，5个数字量输出） Extended-I/O（4个数字量输入，2个数字量输出，1个模拟量输入，1个模拟量输出）主频率安全级别编码器系统的连接通讯
通信	EtherCAT Ethernet EtherNet/IP PROFINET PROFIBUS CAN/CANopen FSoE 安全总线 PROFINET 上的 PROFIsafe 安全总线使用安全PLC操作

配置产品

i950 cabinet