Alle TM aus L_TT1P: Falsche Stopprampe bei xHWLimitPos/Neg angegeben

Behoben ab:
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Verhalten der neuen Version:
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Beschreibung des Verhaltens:

 In der Dokumentation der Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM wird beschrieben, dass bei Aktivierung des Eingangs xHWLimitPos oder xHWLimitNeg mit der Verzögerung alrStopDec in den Stillstand verzögert wird. Dieser Parameter existiert nicht.

Die korrekte Beschreibung der Funktion muss lauten:

Die Achse wird mit der in Parameter 0x500A:104  ausgewählten  Verzögerung in den Stillstand geführt.

  • 0x500A:104= 19[Fault- > Appl QSP] (Default)
    • Die Achse wird mit der Verzögerung aus 0x500A:048 QSP Application deceleration in den Stillstand geführt. 
  • 0x500A:104= 21[Fault -> inv QSP -> inv disable] 
    • Die Achse wird mit der Verzögerung aus 0x6085:000 Quick stop deceleration in den Stillstand geführt. Anschließend wird der Regler gesperrt
Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_FlexCam aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM 
Technologiemodul L_TT1P_FlyingSaw aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM 
Technologiemodul L_TT1P_TablePositioning aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM 
Technologiemodul L_TT1P_Traverser aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM 

Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:
Für dieses Verhalten ist keine Änderung geplant.
Die Dokumentation wird nicht überarbeitet.




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