- Differenzbeschreibung von EPM-Txxx V1.1 zu V1.2

Funktionserweiterungen:

- Forcen von Ausgängen im Zustand Pre-Operational und Operational möglich (I2360h)
- Neuer Anzeige-Index I2361h mit Darstellung des eingestellten Kommunikationsprotokolls CANopen oder Lenze Systembus CAN
- Geändertes Mapping des SSI-Interface zur Nutzung mit Standard Antriebsreglern 9300 (nicht Servo PLC) über Index (I4104h)
- Dynamischer Aufbau von Indizes im CANopen Modus beim modularen IO-System zur Nutzung mit CANopen Projektierungs-Tools
- Sync-Telegramme senden und empfangen (Syn-Producer/ Sync-Consumer)

Behobene Funktionseinschränkungen:

- Funktion Save und Load auf Index I1010h und I1011h wird im CANopen Modus vom IO-System nicht automatisch zurückgesetzt (Beseitigung)
- Emergency-Telegramm wird nach Boot-Up einmalig gesendet (Beseitigung)
- Emergency-Telegramm enthält bei Auftreten eines Heartbeat Events einen fehlerhaften Error-Code im Byte0 und Byte1 (Beseitigung)
- Emergency-Telegramm mit dem Error-Code '0' nach Quittierung eines aufgetretenen Heartbeat Event wird nicht gesendet (Beseitigung)

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Meta data
Taxonomy: EPM-T1xx CAN PROFIBUS Bus Coupler , EPM-T2xx Digital IO , EPM-T3xx Analog IO , EPM-T4xx Function modules , EPM-T8xx Digital IO compact , EPM-T9xx Terminal modules , IO System IP20
AKB-ID: 200509087
Last update: 14.09.2023
Category: Version Informations

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