Geändertes Mapping des SSI-Interface zur Nutzung mit Standard Antriebsreglern der Reihe 9300 (nicht Servo PLC) über Index I4104h

Funktionsbeschreibung
Über den Index I4104h kann der Anwender das Prozessdaten-Mapping (PDO-Mapping) der Eingangs- und Ausgangsbytes sowie des Control- und Status-Bytes des SSI-Interface festlegen. Dieser Index wird je nach verwendetem Lenze Gerät wie folgt eingestellt:

• I4104h = 0: SSI mapping für PLC (Werkseinstellung)
Das PDO-Mapping wird benötigt für die Auswertung der Daten mit PLC Geräten über die Funktionsbausteine 'L_IOSSIDateToIO' und 'L_IOSSIDataFromIO' der Lenze Funktionsbibliothek ' LenzeIOSystemVxxxx.lib'.

• I4104h = 1: SSI mapping 'Standard 1' für Standard AR der Reihe 9300

• I4104h = 2: SSI mapping 'Standard 2' für Standard AR der Reihe 9300

'Standard 1' und 'Standard 2' unterscheiden sich lediglich durch die Anordnung der Eingangs-/ Ausgangsbytes und des Control- und Status-Bytes.
Der Dokumentation der jeweiligen Ausprägung (ES,EP,…) des Antriebsreglers 9300 insbesondere zum verwendeten Funktionsbaustein CAN-IN entnehmen Sie auf welchen Funktionsbaustein-Ausgängen Sie die Daten des SSI-Interface am komfortabelsten empfangen und weiter auswerten können.
Zum Beispiel: beim 'Standard 2' stellt der Standard Servo 9300 ES mit dem Funktionsbaustein CAN-IN2 den Status bereits bitweise im ersten Byte dar (CAN-IN2.B0…CAN-IN2.B7). Die Position kann auf den zweiten 4*Bytes (CAN-IN2.D2) unmittelbar verwendet werden.

Anwendungen
Die Erweiterung des Prozessdaten-Mapping um zwei weitere 'Modi' erleichtert die Verwendung und Inbetriebnahme des SSI-Interface in Verbindung mit Standard Antriebsreglern der Reihe 9300.

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