Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-POS1 (Software Package Positioner V3.3)
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Antrieb verfährt bei nicht bekannter Referenzposition im Positioniermodus 'Speed' mit den Profilparametern und rampt bei Erreichen der positiven oder negativen Softwareendlage an der Qsp-Rampe wider Erwarten bis in den Stillstand ab. Das Template Positioner V3.3 geht in den Zustand 'TroubleState', ein weiteres Verfahren des Antriebs ('Konstantfahrt endlos' wurde als Positioniermodus ausgewählt) ist nicht möglich.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn die Softwareendlagen aktiviert sind, d. h. in den Codestellen C3040/ C3041 Werte ungleich Null vorgegeben sind (bei C3040/ C3041 = 0 sind die Softwareendlagen deaktiviert) und die Referenzposition nicht bekannt ist.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Template geht in den Zustand 'TroubleState' und es wird als aktueller Fehler (actual fail) 'PosPositionLimit' angezeigt. Die Fehlerreaktion des Template PositionerV3.3 ist Fail-Qsp.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Ursache des Mangels liegt im Template des Software Packages. Bei Deaktivierung der Softwareendlagen (C3040 & C3041 = 0) tritt das Problem nicht auf.
Alternativ kann die Funktion 'Manual Jog' (Handfahren) als Konstantfahrt endlos verwendet werden, da bei aktivierter Funktion 'Manual Jog' als Zielposition ebenfalls wie im Positioniermodus Speed das Ende des Verfahrbereiches festgelegt wird und der Antrieb im Manual Jog nicht an der Softwareendlage stoppt. Die Parameter für 'Manual Jog' sind entsprechend anzupassen.
Bewertung:
Die Funktionseinschränkung tritt bei der ersten Inbetriebnahme auf und kann mit den beschriebenen Maßnahmen umgangen werden. Der Mangel wird in einer Folgeversion des Software Package Positioner behoben sein.
