Lageregelung bei Quickstop (QSP)

Frage:
Wie verhält sich die Winkelregelung bei gesetztem Quickstop (QSP)?

Antwort:
Mit der Quickstop-Funktion kann der Antrieb unabhängig von der Sollwertvorgabe in einstellbarer Zeit (Codestelle C0105/000) stillgesetzt werden. Hierbei wird der Winkelregler (Lageregler) aktiv geschaltet. Wird die Rotorlage trotz gesetztem Quickstop aktiv ausgelenkt, so baut der Antrieb ein Drehmoment gegen diese Auslenkung auf, wenn

• Codestelle C0254 ungleich Null eingestellt ist
• der Eingang MCTRL-PHI-LIM mit einem Wert > 0 % angesteuert ist.

Erreicht das vom Antrieb aufgebaute Drehmoment den Maximalwert Mmax, wird der Schleppfehler für die Lagereglung zurückgesetzt. Der sich durch die weitere Auslenkung des Rotors ergebende Schleppfehler wird nicht weiter berechnet und korrigiert. Daraus folgt, dass sich der Rotor bei maximalem Drehmoment Mmax trotz gesetztem Quickstop auslenken lässt und seine ursprüngliche Lage nicht mehr einnimmt.

Weitere Information finden Sie im Beitrag QSP-Funktion, automatische Aktivierung der Lageregelung für driftfreien Stillstand (Dok-ID 200508095).