Frage:
Wie wird bei der Quickstop-Funktion ein Driften des Antriebs im Stillstand verhindert?
Antwort:
Beim Servoregler 9300, bei der 9300 Servo-PLC, als auch beim ECS-Servosystem wird automatisch beim Quickstop (QSP) der Lageregelkreis aktiviert. Während des Stoppens bei QSP wird sowohl der Drehzahlsollwert an der QSP-Rampe (C0105) herunter gefahren, als auch ein entsprechend verlaufender Lage-Sollwert gebildet.
Für die Lageregelung wird der erforderliche Lage-Istwert im QSP-Fall immer vom Motorgeber abgeleitet (i. d. R. Resolver). Insbesondere auch dann, wenn z. B. ein Encoder als zweiter Geber hinter dem Getriebe appliziert ist. Damit wird erreicht, dass der Antrieb auch dann geführt per QSP gestoppt werden kann, wenn der Encoder nicht mehr zuverlässig arbeitet, weil z. B. der Kontakt zur Warenbahn unterbrochen wurde.
Tipp:
Für die QSP-Funktion kann es - auch bei Drehzahlregelung oder Drehmomentregelung - erforderlich sein, die Verstärkung des Lagereglers unter C0254 einzustellen.
I. d. R wird allerdings die Defaulteinstellung genügen.
Verhalten bei Erreichen der Stromgrenze:
Die tatsächliche Dauer der QSP-Rampe verlängert sich, wenn die QSP-Rampe C0105 so kurz eingestellt ist, dass der Antriebsregler an seiner Stromgrenze arbeiten muss (Imax, Mmax). Der in diesem Fall auftretende Schleppfehler im Lageregelkreis wird intern automatisch so modifiziert, dass der Antrieb nach Erreichen des Stillstandes nicht noch reversiert, um den aufgelaufenen Schleppfehler abzuarbeiten, sondern im Stillstand verharrt. Aufgabe des Lageregelkreises beim QSP ist es, für einen driftfreien Stillstand zu sorgen.
