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Versions-Historie Frequenzumrichter i650 motec
Versions-Historie Frequenzumrichter i650 motec
Version V05.00.00.0016
Funktionserweiterungen:
Neue Zielposition während Positionierung ohne erneuten Startbefehl 0x5030:010 [Bit 20] anfahrbar
Erweiterung um persistente Parameters 0x2667,0x2668 und 0x2669
Flexible IO-Konfiguration erweitert um Position Modus Signale (0x2DB8:001/002)
Positioniermodus steuerbar über Klemmen (0x2631:xxx) & NetwordIN1 (0x4008:001) & Positionier Control word (0x5030:010)
IO-Link: Referenzposition permanent bekannt
Behobene Funktionseinschränkungen:
Positioniermodus: Begrenzung von Geschwindigkeit (0x500A:45), Beschleunigung (0x500A:46), Ruck (0x500A:47) immer wirksam.
Feldbus: NetWordIN1 funktioniert nicht im Positioniermodus
Parameter 0x500A:081 "Referenzposition behalten" verursacht Fehlverhalten
IO-Link-Absolutwertgeber: Positionsrekonstruktion nach Netzschaltung durch Offset-Speicherung fehlt
Feldbusausfallerkennung im Positioniermodus fehlt
Auf Werkseinstellungen zurücksetzen mit aktivierter Option PLC löschen
Funktionseinschränkungen:
nicht vorhanden
Differenzbeschreibungen:
nicht vorhanden
Version V04.07.00.0013
Funktionserweiterungen:
0x6060=Operation Mode->Position Mode [-3] integrieren
Lageregelung via SLSM (Internes Motormodell) fehlt
Tabellen Positionierung Werte müssen auch “mappable” sein (Schnittstelle)
Positionszähler
Handling beim Auftreten der Endlosschleife in der SPS.
Vor-Magnetisierung
Handling mit Ausnahmefehlern in der SPS
User Data: Feldbusdaten bleiben bei "EPM Inkompatibilität" erhalten
Oszilloskope mittels Flanken triggern
Zweite PulseTrain Input Schnittstelle
PT100/PT1000
SLSM Performance mode
Behobene Funktionseinschränkungen:
Nicht möglich ohne TA Control Word Positionierung-Funktionen auszuführen.
Freigabe des Umrichters funktioniert beim Verwenden der Technologie-Schnittstelle 0x5030:010 nicht wie erwartet.
Technologie-Schnittstelle können die einzelnen Bits nicht angewählt werden 0x5030:010
Aktuelle Position des IO-Link-Gebers beim Verwenden der Scaling Funktion ist falsch
“Homing done” wird nicht beim Referenzieren abgelöscht (0x500A:081=1)
Ausführung der Positionieraufgabe 0x5030:010[Bit20]
Simulation der Technologieschnittstelle
CiA402: Statemachine hängt in "switch on disabled" fest
ECAT: CoE, EoE und zyklische Kommunikation friert interne Kommunikation ein
EMV: Verhalten QSP bei Störungen auf der Encoderleitung
PID Rampenzeit fehlerhaft
Fehler Haltebremse bei zu kurzen Pausenzeiten
Differenzbeschreibungen:
nicht vorhanden
Version V04.06.00.0008
Funktionserweiterungen:
nicht vorhanden
Behobene Funktionseinschränkungen:
nicht vorhanden
Differenzbeschreibungen:
Software Freigabedokument: i-series motec; V04.06.00.08
URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels:
https://www.lenze.com/de-de/go/akb/202500324/0/
Metadaten
Taxonomy: i650 motec frequency inverters
AKB-ID: 202500324
Last update: 01.10.2025
Category: Versions-Historien
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