Funktions-Erweiterung:
Die Ausnahmefehler werden in der SPS detektiert und im Diagnose Tool dargestellt:
No Reaction: Fehler wird ignoriert.
Information: Fehler wird ignoriert. Eintrag im Logbuch wird generiert.
Warning: Fehler wird ignoriert. Eintrag im Logbuch wird generiert. Der Fehler wird angezeigt.
Trouble:
Verhalten wie beim “Fault”, jedoch nach Beseitigen der Ursache wird der Fehler automatisch quittiert.
Motor wird mit der Quick Stop Rampe gestoppt. Danach wird der Umrichter gesperrt.
Ausnahmefehler: Umrichter wird direkt gesperrt. Motor hat kein Drehmoment.
Fault inverter disable
