- Versions-Historie ECS Motion (A-SW) ≤ V4.0

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Motion V4.0:  (Serienstand A-SW V4.0,  erste Freigabe auf Betriebssoftware (B-SW)  V8.3)

Funktionserweiterungen:

• Drehmoment-Begrenzung (C4016, 4017) für beide Drehrichtungen individuell einstellbar  (ab V4.0)
• C3012 Offset Referenzmaßsystem - Wertebereich erweitert für Betrieb mit Soft-Motion  (ab V4.0)

Behobene Funktionseinschränkungen:

• Touch-Probe-Speicherung (Pos-Latch) - sporadisch falsche TP-Position   (behoben ab V4.0)

Funktionseinschränkungen:

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Motion V3.0:  (Serienstand A-SW V3.0,  erste Freigabe auf Betriebssoftware (B-SW)  V8.0, V8.3)

Funktionserweiterungen:

• Bremsenausgang X25, neues Statusbit Stat1.Bit7 (brake open) für Bremsensteuerung  (ab V3.0)
• EtherCAT-Kommunication über AIF mit EtherCAT-Kommunikationsmodul EMF2192IB  (ab V3.0)
• EtherCAT-Err - PDO-Telegrammausfall-Überwachung  (ab V3.0 mit B-SW V8.3)

Behobene Funktionseinschränkungen:

• GDC, Gerätebeschreibung, Lenze-Einstellung, Codestellen-Initialisierungswerte unterschiedlich     (behoben ab V3.0)
• Referenzfahrt und Unterbrechung während des Reversierens, Störungsmeldung Schleppfehler beim Freifahren   (behoben ab V3.0)

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Motion V2.0:  (Serienstand A-SW V2.0,  erste Freigabe auf Betriebssoftware (B-SW)  V8.0)

Funktionserweiterungen:

• Motoranbaulage über neue Codestelle C3000 einstellbar (ab V2.0)
• Endschalter-Überwachung mit Bewegungsrichtung verknüpft, besseres Reset-Verhalten, Freifahren (ab V2.0)
• Bremse per Steuerbit Ctrl1.Bit2 zu schalten, C4020 Modus Bremsenlogik  (ab V2.0)

Behobene Funktionseinschränkungen:

• Referenzfahrt starten nicht möglich bei C4000=1   (behoben ab V2.0)
• Statuswort Stat1.Bit13 (IstPositionOK) wird beim Start einer Referenzfahrt nicht zurückgesetzt  (behoben ab V2.0)
• Statuswort Stat1.Bit13 (IstPositionOK) bei Motor ohne Temperatursensor immer zurückgesetzt  (behoben ab V2.0)
• Absolutwertgeber oder C3002=1 tritt die Störungsmeldung Schleppfehler beim Netzeinschalten auf  (behoben ab V2.0)

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Motion V1.2:  (Serienstand A-SW V1.2, erste Freigabe auf Betriebssoftware (B-SW)  V7.4)

Funktionserweiterungen:

• Referenzieren auf Anschlag  (ab V1.2)
• Referenz setzen  (ab V1.2)
• Neuer Verfahrmodus ¨Velocity Mode¨  (ab V1.2)
• Handbedienung des ECS ohne überlagerte Steuerung  (ab V1.2)
• GDC, Menüstruktur u. Texte in den pdb-Dateien unter Useability-Aspekten überarbeitet   (ab V1.2)
• GDC, Offline-Zuordnung der ECS-Gerätebeschreibungen jetzt mit Menüstruktur   (ab GDC V4.11)

Behobene Funktionseinschränkungen:

• TP-Flankenauswertung nur bei positiver Flanke möglich  (behoben ab V1.2)
• Referenzfahrmodi 10-13 fehlerhaft  (behoben ab V1.2)
• Applikationsfehler nicht ohne Steuerung zurücksetzbar  (behoben ab V1.2)

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Motion V1.1:  (Feldtestversion A-SW V1.1, erste Freigabe auf Betriebssoftware (B-SW)  V6.7)

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Motion V1.0:  (Ursprungs-Feldtestversion A-SW V1.0, erste Freigabe auf Betriebssoftware (B-SW)  V6.7)

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Versions-Historie (Intranet-Ergänzung), nur Lenze-intern veröffentlichte Punkte

Die Änderungen und das Verhalten der Betriebssoftware (B-SW) wirken sich auf das Verhalten der darauf laufenden Applikationssoftware (A-SW) wie Posi&Shaft, Motion oder Speed&Torque aus. Berücksichtigen Sie daher auch die Versions-Historie der Betriebssoftware unter ECS Application:
Versions-Historie ECS Application HW und B-SW Vx.x
Versions-Historie ECS Application HW und B-SW Vx.x (Intranet-Ergänzung)

Download, Zuordnung ECS Hardware, Betriebssoftware (B-SW), Applikationssoftware (A-SW)