Funktionsbeschreibung
Es wurde ein zusätzlicher Referenziermodus implementiert (Modus 16/17). Die Last (z. B. Schlitten) wird von ihrer Ausgangsposition in positive bzw. negative Richtung auf den mechanischen Anschlag gefahren. Das Motordrehmoment wird für die Dauer der Referenzfahrt auf den Drehmomentgrenzwert (C3008) begrenzt (100 % = Maximaldrehmoment aus C0057). Erreicht das Motordrehmoment den Drehmomentgrenzwert für einen Zeitraum der länger als die in C3009 vorgegebene Zeit ist, wird der interne Drehzahlsollwert in der eingestellten Ablaufzeit der Referenzfahrt (C0936) auf '0' gefahren. Danach wird um den in C3011 eingestellten Offset positioniert. Ist der interne Drehzahlsollwert = 0, wird an dieser Position der Referenzpunkt gesetzt.
