Deutschland (Germany)

- Differenzbeschreibung von Software Package Positioner (Template) V3.3 zu V3.4

Funktionserweiterungen:

- Anzeige der Template Version in C3999
- Erweiterte Versionskennzeichnung über CONSTANT Variablen
- Funktion ¨ChangeProfile¨ in weiteren Template Zuständen nutzbar
-Vereinfachtes Auslösen der Funktion ¨ChangeProfile
-Zusätzliche Anzeigecodestellen für Lageauflösung und minimale Beschleunigung
-Zusätzlicher Soll-Winkelausgang
-Zusatzsollwerte für Drehzahl und Drehmoment

Behobene Funktionseinschränkungen:

- Aktuelle Position wird nicht persistant abgespeichert, obwohl ¨keine Positionsänderung während PowerOff¨ aktiviert ist (Beseitigung)
- Fehler ¨InvalidProfileDistance¨ beim Handfahren (Beseitigung)
- Fehlerhafte Lageinitialisierung bei ABS-Gebern mit unterschiedlicher Motor- Encoderanbaulage und Eintrag eines Offset in C3012 (Beseitigung)
- Fehlerhafte Referenzierung bei aktivierten externen Sollwerten (Beseitigung)
- Invertierte Anzeige der Verfahrgeschwindigkeit bei invertierter Motoranbaulage (Beseitigung)
- Paralleler Schreibzugriff auf g_bUserQuickStop durch Visualisierung (Beseitigung)
- S-Rampen bei Profilen ohne Konstantfahrt-Phase (Beseitigung)
- S-Rampen in Kombination mit OverChange (Beseitigung))
- S-Rampen mit unzulässig großer Ruckzeit (Beseitigung)
- Softwareendlagenüberwachung ist im Positioniermodus Speed (Konstantfahrt endlos) bei nicht bekannter Referenzposition aktiviert (Beseitigung)
- Template Error bei DCTRL_bQspIn_b = TRUE (Beseitigung)
- ¨Referenz bekannt¨ wird bei Änderung der Maschinenparameter nicht zurückgesetzt (Beseitigung)

Das Update des Software Package Positioner von V3.3 auf V3.4 steht als Download zur Verfügung.

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/200509296/0/

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