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ESP-SPAC-POS1 (Software Package Positioner V3.4)
Template Positioner
Funktionsbeschreibung
Das Template Positioner wurde um die globale Variable g_dnSetPosInternal_p erweitert. Diese gibt die aktuelle Sollwinkelposition für den Programmzyklus aus.
Anwendungen
Bei Endlosanwendungen mit einem relativen Vorschub in dem Positioniermodus 'Modulo' zeigt dieser Ausgang den Positionswert als relative Distanz. Bei Start eines neues Vorschubes wird der Ausgang zurückgesetzt.
