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ESP-SPAC-POS1 (Software Package Positioner V3.4)
Template Positioner
Funktionsbeschreibung
Über die Eingangsvariablen g_nNadd_a und g_nMadd_a können die Drehzahl- und Drehmomentsollwerte beeinflusst werden bevor sie an die Motorsteuerung übergeben werden. Der Einfluss ist additiv. Der prozentuale Sollwert bezieht sich jeweils auf die Maximalwerte (MCTRL_nNmaxC11, MCTRL_wMmaxC57).
Anwendungen
Damit ist eine Reduzierung oder Anhebung der Drehzahl- oder Drehmomentvorsteuerung möglich. Eine Reduzierung der Drehzahlvorsteuerung kann z. B. ein Überschwingen bei einer Zieleinfahrt minimieren.
Dies kann erforderlich sein bei Anwendungen mit Spiel oder Elastizität in der Übersetzung.
