Robotik - Grundlagen

Agenda

Lernmodul 1 - Einführung Robotik und Roboterstrukturen:

Lernmodul 2 - Koordinatensysteme und Bewegungsräume:

Lernmodul 3 - Bewegungs-/Bahnanpassung: 

• Was ist der Unterschied zwischen einem Weg und einer Bahn?
• In welchen Räumen kann eine Bewegung geplant werden?
• Welche Bahnprofile und -parameter existieren?
• Welche Bewegungsarten sind möglich?

Lernmodul 4 - Bewegungs-/Bahnmodifikation:

• Wozu dient das Überschleifen/Blending?
• Was ist der Override ist, wo findet dieser Anwendung und was sind die Risiken dabei?
• Was verbirgt sich hinter den Begriffen Conveyor Tracking?

Lernmodul 5 - Kinematiken:

• Welche Kinematiken werden durch die Lenze FAST Motion und Robotik unterstützt?
• Welche wesentlichen Eigenschaften zeichnen die Kinematiken aus?
• Wie hängen die wesentliche Eigenschaften, wie der Arbeitsraum, von den Abmessungen der Kinematik ab?
• Wie funktioniert die Einbindung in die Lenze FAST Motion?

Lernmodul 6 - Regelung und modellb. Vorsteuerung: 

• Einführung in die Steuerung und Regelung
• Regelung und Vorsteuerung von Einzelachsen
• Regelung und Vorsteuerung von Robotersystemen