L_MC1P: StackerCrane mit OscillationCompensation: QSP-Application führt zu Sollwertsprung beim Slave-Antrieb

     

     

Behoben ab:
Bibliothek:  L_MC1P_MotionControlBasic  (FAST Motion)  ab V03.33.01.xx   (in Planung) 
                      (Update über Package-Manager)
 
Verhalten der neuen Version:

Der Sollwertsprung der Masterachse wird bei einem QSP-Application wird für die Folgeachse über ein Polynom ausgefahren.

 
Beschreibung des Verhaltens:

Bei einem QSP-Application in der  Masterachse tritt unter bestimmten Bedingungen in der Folgeachse ein Sollwertsprung auf. 

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

  • Achsfilter in der AxisRef der Masterachse aktiviert und
  • Aktivierung des QSP-Application in der Masterachse, bzw. aufgetretener Fehler in der Masterachse mit der Fehlerreaktion QSP-Application.

Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC1P_MotionControlBasic  (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:

-




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Meta data
Taxonomy: Lib L_MC1P_MotionControlBasic
AKB-ID: 202600112
Last update: 16.04.2026
Category: Version Informations

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