L_TS2P_FlexCAM: Der y-Dehn-/Stauchfaktor lrSetScalingSlave wird in scPar.lrSyncVel eingerechnet

Behoben ab:

Verhalten der neuen Version:

Beschreibung des Verhaltens:

Während des Einkuppelvorgangs werden für das auf die Kurvenscheibe synchronisierte Fahrprofil der Achse andere Profilparameter verwendet als in den Parametern
scPar.lrSyncVel, scPar.lrSyncAcc und scPar.lrSyncDec definiert.

Die Berechnung des Profils berücksichtigt zusätzlich den Skalierungsfaktor, obwohl dieser nicht auf diese Parameter angewendet werden sollte.

Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:

Das Verhalten tritt auf, wenn:

der Kupplungsmodus scPar.eSyncMode = ProfGenAbs eingestellt ist
der Skalierungsfaktor lrSetScalingSlave ungleich 1 (größer oder kleiner 1) gesetzt ist

Betroffene Produkte:
Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming

Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:

Bei der Berechnung des Profils der Slave-Achse auf die Kurvenscheibe wird der Skalierungsfaktor fälschlicherweise auch auf die Profilparameter
scPar.lrSyncVel, scPar.lrSyncAcc und scPar.lrSyncDec angewendet.

Das Verhalten wird künftig angepasst:
Die Profilparameter (lrSyncVel, lrSyncAcc, lrSyncDec) werden nicht mehr durch den Skalierungsfaktor verändert, sondern bleiben unverändert bestehen.

Dies führt zu einer inkompatiblen Verhaltensänderung in Bezug auf die Profilberechnung nach der Fehlerbereinigung.

Bis zur Behebung des Problems sollte bei Anwendungen, die von diesem Verhalten betroffen sind, darauf geachtet werden, dass der Skalierungsfaktor lrSetScalingSlave = 1 bleibt oder das abweichende Verhalten bei der Parametrierung berücksichtigt wird.

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Meta data

Taxonomy: Lib L_TC2P_TechModulesCoordinatedMotionBasic , Lib L_TX2P_TechModulesPickAndPlace , Lib L_CM1P_ControlModules , Lib L_TB1P_TechnologyBasics , Lib L_TB2P_TechModulesBasic , Lib L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning , Lib L_TP2P_TechModulesProcessFunctions , Lib L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming , L_TV2P_TechModulesStackerCrane , Lib L_TW2P_TechModulesWindingTraversing , FAST Motion Modules V2
AKB-ID: 202500229
Last update: 23.03.2026
Category: Version Informations

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