i950 Bremsenlogik: Gespeicherter Drehmoment-Wert größer als Drehmoment-Grenzen und beim Lüften der Bremse nicht erreichbar
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.15.xx (in Planung)
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens: Beim Lüften der Haltebremse spricht eine Timo-Out Überwachung an: 0x2009FF21 Time-Out Holding brake feedforward control. Auch nach einem Fehler-Reset, Reboot oder Netzschalten i950 spricht diese Überwachung immer wieder erneut an.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Bremsensteuerung im i950 wird genutzt: Brake mode 0x2820:1 = 0: Automatically
Starting torque source 0x2820:9 = 0: Last saved torque
Beim letzten Schließen der Bremse wurde ein Vorsteuer-Drehmoment gespeichert, welcher die Drehmomentgrenze 0x60E0 beim nächsten Lüften überschreitet.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen: Temporär Starting torque source 0x2820:9 = 1: Torque in0x2820:10 und in 0x2810 einen Wert kleiner 0x60E0 einstellen. Damit dann einmal die Bremse lüften. Danach kann die ursprüngliche Einstellung wieder hergestellt werden.
