Frage:
i750-Doppelachs-Geräte:
Was ist hinsichtlich der Handhabung in den Engineering-Tools (PLC-Designer, Easy-Starter) zu berücksichtigen?
Antwort:
Im Gegensatz zu den i700-Doppelachs-Geräten, die nur als ein EtherCAT-Teilnehmer eingebunden werden, sind in den i750-Doppelachs-Geräten intern jeweils zwei EtherCAT-Teilnehmer mit eigener EtherCAT-Adresse vorhanden. Wobei beide intern fix verbunden sind und nur der EtherCAT-Eingang vom ersten und der EtherCAT-Ausgang vom zweiten über Hardware-Anschlüsse nach außen geführt ist.
Die EtherCAT-Adressen der beiden EtherCAT-Teilnehmer müssen aufeinanderfolgend
sein, weshalb die beiden Achsen im Gerätebaum im PLC-Designer aufeinanderfolgend angeordnet sein müssen.
Entsprechend dürfen sie nur zusammen verschoben,
gelöscht oder eingefügt werden.
In den Engineering-Tools gab es zunächst keine Kennzeichnung der Achsen A und B zur eindeutigen Unterscheidung, wie sie vom Vorgänger i700 bekannt ist.
Mit PLC-Designer V4 ist jetzt eine solche Kennzeichnung und Unterscheidungsmöglichkeit vorhanden. Des Weiteren wurde die Handhabung beim Einfügen, Löschen und Verschieben von i750 Doppelachsen im Gerätebaum verbessert, siehe dazu folgende Versions-Information: 202500039
Im Easy-Starter sind jetzt analoge Funktionen für die i750 Doppelachs-Geräte vorhanden.
Siehe auch Versions-Information zu Funktions-Erweiterungen i750:
202200119
