Positions-Rekonstruktion wird ausgeführt, obwohl veränderte Geberparameter (CRC-Checksumme) erkannt wurden (behoben ab V01.11.00)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.11.00
Verhalten der neuen Version: Jetzt erfolgt nach einem Tausch des Absolutwertgebers im ausgeschalteten Zustand des Gerätes keine Positions-Rekonstruktion aus den gespeicherten Retain-Daten beim nächsten Booten nach dem Einschalten. Statt dessen wird die Istposition auf Basis des ausgelesenen Geber-Rohwertes gebildet.
Beschreibung des Verhaltens: Die Funktion zur Positions-Rekonstruktion wird fälschlicherweise auch dann ausgeführt, wenn eine Änderung am Rückführsystem detektiert worden ist (geänderte CRC-Checksumme), z.B. nach einem Austausch des Gebers.
Hintergrund: Beim Ausschalten des Gerätes werden bestimmte Positions-Informationen im Retain-Daten-Bereich Netzausfall-sicher gespeichert, insbesondere die Istposition (0x6064) und bestimmte Werte vom vorhandenen Absolutwertgeber. Diese individuellen Informationen werden beim erneuten Einschalten des Gerätes verwendet, um die Istposition wieder korrekt zu rekonstruieren, unter Berücksichtigung der im ausgeschalteten Zustand erfolgten Bewegung/Drehung der Motorwelle. Die gespeicherten Retain-Daten sind individuelle Daten, die nur zu dem beim Speichern vorhandenen Absolutwertgeber passen. Folglich ist nach einem Austausch des Gebers mit den zuvor gespeicherten Retain-Daten die Positions-Rekonstruktion nicht mehr möglich.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Absolutwertgeber wurde im ausgeschalteten Zustand des Gerätes ausgetauscht (CRC-Checksummen Fehler erkannt)
Rücksetzen der gespeicherten Retain-Daten der Funktion zur Positions-Rekonstruktion durch Ausführung des Achsenbefehles 0x2822:40 "Reset position to native values".
