i950 mit Linearmotor P5-350HS: Auftretende Schwingungen im Bereich um 160 Hz (behoben ab V01.11.00)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.11.00
Verhalten der neuen Version: Synchronisationsvorgänge auf den Systembussen EtherCat oder CAN haben zukünftig keine Auswirkungen mehr auf die Drehzahlbestimmung.
Beschreibung des Verhaltens: Synchronisationsvorgänge über den EtherCAT-Bus oder den CAN-Bus wirken sich auf die zeitliche Dauer der einzelnen Zyklen der internen Regelungstask aus. Diese Änderungen müssen bei der Bestimmung der Drehzahlwerte berücksichtigt und ausgeglichen werden. Das geschieht bisher mit einem unpassenden Faktor, so dass in Folge Schwankungen im Drehzahl-Istwert auftreten können, die sich dann durch eine Störfrequenz von ca. 160Hz auf der Drehzahl bemerkbar machen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
EtherCAT-Bus in der Betriebsart "DC-Sync" oder
CAN-Bus mit Synchronisation verwendet und
Rückführsystem SinCos-Encoder, Hiperface-Absolutwertgeber, etc. aktiv sein. Nur bei Rückführsystem "TTL-Encoder" zeigt sich das beschriebene Verhalten nicht.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen: Falls möglich, ohne Synchronisation betreiben oder TTL-Encoder als Rückführsystem verwenden. Eine Reduzierung der Drehzahlregler-Verstärkung (0x2900:1) kann die Auswirkungen auf das Drehzahl-Verhalten reduzieren.
