i950 interne Bremsenlogik und 'ShutDown OptionCode' 0x605B = [1]: Beim Sperren per Kommando 0x6040=0x06 wird Haltebremse verzögert angesteuert (behoben ab V01.10.00)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.10.00
Verhalten der neuen Version:
Die Geräte-interne Bremsenlogik 0x2820:1=[0] funktioniert jetzt erwartungsgemäß. Bei angefordertem ShutDown-Kommando (0x6040=0x06) wird jetzt zunächst die Last von der Haltebremse übernommen, bevor im Anschluss der Umrichter gesperrt wird und ein Zustandswechsel nach 'ReadyToSwitchOn' erfolgt.
Beschreibung des Verhaltens: Unter den unten genannten Bedingungen wird der Umrichter sofort nach Ablauf der QSP Rampe gesperrt und nicht zunächst das Einfallen der Haltebremse abgewartet. Der Umrichter wird also zeitlich zu früh gesperrt und das Drehmoment entsprechend sofort zu Null gesetzt. In Folge kann eine aktive Last durchsacken, solange, bis die mechanische Bremse tatsächlich greift. Das Einfallen der Haltebremse kann durch Wechselwirkungen mit der QSP-Funktion und auftretendes Toggeln des Ansteuersignales zusätzlich verzögert werden.
Hinweis: Bei Geräten mit Safety-Funktionalität kann in Folge die Meldung Bremsen-Fehler (0xFF02) auftreten.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
i950 Firmware V01.09.01
Geräte-interne Bremsenlogik aktiv 0x2820:1=[0] und
Einstellung Parameter 'ShutDown OptionCode' 0x605B = [1] (Slow down with QSP, disable drive) und
Umrichter sperren per Kommando (0x6040=0x06).
Hinweis: Das beschriebene Verhalten tritt nicht auf, wenn zum Sperren des Umrichters das Kommando (0x6040=0x07) verwendet wird, wie im Lenze-System:
Bei Inbetriebnahmen der Umrichter mit betroffener Firmware würde das Verhalten typischerweise erkannt werden, bevor es zu Auswirkungen kommen kann. Im Falle eines Gerätetausches oder eines Firmware-Updates auf die betroffene Version V01.09.01 ist die Wahrscheinlichkeit der Entdeckung geringer.
Betroffene Produkte: Servo-Inverter i950 FW, nur V01.09.01 betroffen
Insbesondere bei Anwendungen mit aktiver Last, z.B. bei Hubwerken, ist das schnelle Einfallen der Haltebremse essentiell. Folgende alternative Möglichkeiten zur Abhilfe stehen zur Verfügung:
Firmware-Update auf die aktuelle i950 FW-Version >= V01.10.00 oder
Parameter 'Shutdown option code' auf Default einstellen: 0x605B=[0] oder
Anstelle des Kommandos 0x6040=0x06 das Kommando 0x6040=0x07 zum Sperren des Umrichters verwenden.
