Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.31.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:Der FB L_MC4P_AxesGroupBasicControl meldet nach Abschluss der Stopp-Rampe xFunDone und xFunBusy geht auf FALSE.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Funktionsbaustein L_MC4P_AxesGroupBasicControl meldet nach Abschluss einer Stopp-Rampe weiterhin xFunBusy und nicht xFunDone.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Achsgruppe: Eine aktive Bewegung wird über xStopAll abgebrochen und
- Anschließend wird der Zustand 'Stopping' nicht regulär verlassen, sondern über eine auftretende Fehlermeldung oder das Ausschalten der Achsgruppe.
- Die Fehlermeldung wird rückgesetzt, die Achsgruppe wieder eingeschaltet und eine weitere Bewegung gestartet.
- Wird diese Bewegung über xGroupStop abgebrochen, bleibt der FB xFunBusy und meldet kein xFunDone.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Nach dem Rücksetzen der Fehlermeldung und Wiedereinschaltung der Achsgruppe einmalig xStopAll aktivieren und damit den Zustand Stopping 'regulär' über xStopAll:=FALSE verlassen.
