EXPT-Funktion: Nutzung kann zu hoher Rechenzeitbelastung führen, daher Funktion besser nicht verwenden (keine Änderung vorgesehen)

Behoben ab:
i950 Servo-Inverter FW:  keine Änderung vorgesehen.

Verhalten der neuen Version:
Eine Änderung ist nicht vorgesehen, bzw. es ist auch keine Verbesserung möglich.

 
Beschreibung des Verhaltens:
Bei ungünstigen Eingangswerten kann die Berechnung der EXPT-Funktion länger als eine ms Zeit in Anspruch nehmen, wodurch sich die Programmlaufzeit entsprechend verlängert. 

Hintergrund:
Die Berechnungen geschehen in der FloatingPointUnit (FPU) des Prozessors, wobei die Laufzeit der Floatingpoint-Berechnungen in weitem Bereich variieren kann, abhängig von den Eingangswerten.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

  • Nutzung der EXPT-Funktion, 
  • abhängig von den Eingangswerten
Betroffene Produkte:
i950 Servo-Inverter FW

Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung/Empfehlungen: 
Die EXPT-Funktion sollte besser nicht verwendet werden.

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