Inbetriebnahmefunktion PLI_360°: Erweiterte Funktionalität zur Erhöhung der Genauigkeit der Pollage (ab V01.08.00)
Funktions-Erweiterung:
Inbetriebnahmefunktion PLI_360°: Die Funktionalität der Pollage-Identifikation (PLI 360°) ist um zwei Modi erweitert worden, um eine höhere Genauigkeit der ermittelten Pollage zu erreichen, die insbesondere für Linear-Motoren erforderlich ist. Bei den neuen Modi wird die PLI 360° jeweils einmal in beide Richtungen ausgeführt. Die jeweils identifizierten Pollage-Winkel werden gemittelt und, wie üblich, als aktive Pollage gesetzt.
Neue und erweiterte Parameter:
PLI(360°) Einstellungen: Drehrichtung: 0x2C61:3 = [2] "CW + CCW" und
PLI(360°) Einstellungen: ixt für Drehrichtungsumkehr [in %]: 0x2C61:6
Da bei Linearmotoren teilweise mit hohen Motorströmen gearbeitet werden muss, besteht die Möglichkeit, dass die Überwachung der Ixt-Auslastung durch die zweimalige Ausführung der PLI auslöst. Aus diesem Grund wird vor der Ausführung der zweiten PLI-Fahrt abgewartet, bis die Ixt-Auslastung auf den unter 0x2C61:6 eingestellten Prozentwert abgesunken ist.
Enthalten in welchen Produkten? Servo-Inverter i950 FW: ab V01.08.00
