CAN-Sync-Funktion zur Applikations-Synchronisierung via Feldbus CANopen (ab V01.08.00)
Funktions-Erweiterung:
CAN-Sync-Funktion: Die Applikations-Synchronisierung kann jetzt auch über das CANopen-Feldbusmodul und CAN-Sync-Telegramme erfolgen, alternativ zur standardmäßigen Synchronisierung über die Verteilte Uhren-Funktion (DC) des Onboard-EtherCAT.
Bei der CAN-Applikations-Synchronisierung unterstützt der i950 nur den Betrieb als CAN Sync-Slave. Die CAN-Sync-Master-Funktion muss in der übergeordneten Steuerung vorhanden sein.
Hinweise:
Prinzip-bedingt kann jeweils nur eine der Synchronisations-Funktionen aktiv verwendet werden.
Soll die Applikations-Synchronisierung über das CANopen-Feldbusmodul erfolgen, dann ist die Aktivierung von DC über den onboard EtherCAT, sowohl als DC-Slave als auch als DC-Master, wirkungslos und führt zu EtherCAT Kommunikations-Folgefehlern. Ein Übergang nach von SAFEOP --> OP ist nicht möglich.
Die Onboard-EtherCAT-Schnittstelle kann damit nur im „Free Run" betrieben werden.
Es wird keine feldbusübergreifende Synchronisierung unterstützt (CAN-Feldbusmodul -->EtherCAT-Master i950 -->EtherCAT-Slaves).
Enthalten in welchen Produkten? Servo-Inverter i950 FW: ab V01.08.00
Anwendung:
Verwendung des i90 in Anwendungen mit CANopen-Netzwrken zur Realisierung von "Motion"-Applikationen.
