L_MC4P_SetActiveTool: Setzen auch bei freigebener Achsgruppe möglich (ab V03.26.00)

Funktions-Erweiterung:
FB L_MC4P_SetActiveTool: 
Mit dem Funktionblock lässt sich online ein in der Achsgruppe definiertes Werkzeug aktivieren. 
Das ist jetzt auch dann möglich, wenn die Achsgruppe aktuell eine Bewegung ausführt.
Das aktivierte (geänderte) Werkzeug wird bei allen nachfolgend beauftragten Bewegungen berücksichtigt. Bereits beauftragte Bewegungen bleiben unverändert.

Enthalten in welchen Produkten?
Bibliothek:  L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)  ab V03.26.00
                      (Update über Package-Manager)

Anwendung:



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