Testbewegung im Handbetrieb: Die für Synchronmotoren erforderliche korrekte Pollage wird nicht überwacht (behoben ab V01.08.00)

Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW:  ab  V01.08.00
 
Verhalten der neuen Version:
Bei Ausführung des manuellen Testmodus "Position" (0x2825 = 17) und in den PRBS-Testmodi 0x2825 = 11, 13 und 14 wird die Pollage überwacht. Liegt bei Reglerfreigabe keine gültige Pollage vor, wird in diesen Testmodi ein Fehler ausgelöst.


Beschreibung des Verhaltens:
Inbetriebnahme-Funktion 'Testbewegung' im Handbetrieb: 
Die für Synchronmotoren erforderliche korrekte Pollage wird unter den genannten Bedingungen vom Gerät nicht überwacht.
Entsprechend wird bei falscher Pollage-Information die Ausführung einer Bewegung in Servoregelung (Testbewegung) nicht unterbunden. 

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
  • Synchronmotor (SM) und 
  • Nutzung der Inbetriebnahme-Funktion 'Testbewegung', z.B. per Engineering-Tool und den Hand-Symbol-Button. 
Betroffene Produkte:
Servo-Umrichter i950 FW

Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung/Empfehlungen:
Vor der Nutzung der Inbetriebnahme-Funktion 'Testbewegung' unbedingt sicherstellen, dass die Pollage-Information korrekt ist. 
Ggf. zunächst die Inbetriebnahme-Funktion Pollage-Identifikation ausführen, um sicher zu gehen, dass der Synchronmotor korrekt betrieben werden kann.
Ein Synchronmotor kann bei falscher Pollage-Information nicht sein volles Drehmoment erbringen oder im ungünstigsten Fall sogar unkontrolliert hochdrehen.
Bei Linearmotoren wirkt sich eine falsche Pollage-Information besonders ungünstig aus, wegen der zumeist hohen möglichen Dynamik des Systems.


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