L_TT1P_PickAndPlace: Stop bei Blending führt zu einem zusätzlichen Punkt am Ausgang iPointPassed (behoben ab V3.26.0)

​Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V03.26.00)
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:
Der Ausgang iPointPassed zeigt die Nummer des Punktes an, die aus der Profiltabelle abgefahren worden ist.

Beschreibung des Verhaltens:
Der Ausgang iPointPassed zeigt falsche Werte an.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn die Abarbeitung eines Profils über die Funktion xStop abgebrochen wird. Die Weiterfahrt wird über die erneute steigende Flanke xExecutePickAndPlace fortgesetzt. Dann zeigt der Statusausgang iPointPassed  einen ungültigen Wert an. 

Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (V03.16.00)

Kurzfristige Maßnahmen:
Das TM stellt das Messpunktarray MP14_alrIntermediantePoint in der Struktur scSignalFlow zur Verfügung. Die Zielposition des Punktes aus dem aktuellen Profil, welcher gerade angefahren wird, wird in dem Array MP14_alrIntermediantePoint angezeigt.

Bewertung/Empfehlungen:
Der Ausgang iPointPassed zeigt den bereits angefahrenen Punkt an. Der Statusausgang dient zur Information und beeinflusst die Funktion nicht. Mit der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann mit dem Messpunkte MP14_alrIntermediantePoint der Bezug zu den Profilpunkte berechnet werden. 

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Meta data
Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 202200198
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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