Funktions-Erweiterung:
Parameter (Index-Offset 0, Sub 042) für die Verschliffzeit der Bahninterpolation:
Erweiterung des Wertebereiches von 0,2 s auf 0,5 s.
Mit diesem Parameter lässt sich eine globale
Verschliffzeit für die Bahninterpolation parametrieren, wenn Parameter Index-Offset 0, Sub 041 = [1] 'globale Verschliffzeit' eingestellt ist.
Enthalten in welchen Produkten?Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.24.00
(Update über Package-Manager)
Anwendung:
Empfehlung für Robotik Anwendungen:
An Stelle des Jerk-Einganges der Einzelachs-Bausteine die globale Verschliffzeit nutzen.
Eingestellt auf den Kehrwert der Resonanzfrequenz der Mechanik kann der S-Verschliff helfen, die Anregung von Schwingungen zu vermeiden.
