L_MK4E RoboticKinematicsExport: Neue Kinematik 'Delta3_5dof' (ab V03.24.00)

Funktions-Erweiterung:
Für Achsgruppen ist jetzt die Kinematik 'Delta3_5dof' neu.  
Die Achsgruppe 'Delta3_5dof' beschreibt einen räumlichen Delta-Roboter mit fünf kartesischen Freiheitsgraden (X, Y, Z, A und C).

Achsgruppe Delta3_5dof: Übersicht / Mechanic data

Portal_AC_5dof_01.png

Portal_AC_5dof_02.png

Achs-Legende: x - Rot     y - Grün     z - Blau


Enthalten in welchen Produkten?
Bibliothek: L_MK4E_RoboticKinematicsExport (FAST Motion)  ab V03.24.00
                      (Update über Package-Manager)

Anwendung:
Delta-Roboter-Anwendungen mit zusätzlich schwenk- und drehbarem Werkzeug.

Hinweis:
Die Achsgruppe 'Delta3_5dof'  unterliegt der EU-Dual-Use-Verordnung (VO (EU) 2021/821).
Sie ist nur auf exportbeschränkten Controllern lauffähig.



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Meta data
Taxonomy: Lib L_MC4P_RoboticHandling
AKB-ID: 202100401
Last update: 13.09.2023
Category: Version Informations

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