Servo-Inverter i950 FW: ab V01.07.04
Verhalten der neuen Version:
Eine Unterbrechung der EtherNet/IP I/O-Kommunikation 'Implicit Message' wird jetzt korrekt signalisiert, über Bit 'xDataValid'=FALSE.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei Leitungsunterbrechungen bleibt fehlerhafterweise das Stausbit 'xDataValid' = TRUE.
In der TA User-Applikation kann daher dieses Statusbit nicht genutzt werden, um die Gültigkeit der empfangenden Outputdaten des Masters (Scanner) über EtherNet/IP zu erkennen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- i950 und Verwendung einer eigenen TA (TA User, Parameter 0x4000=10000) und
- Ausfall der I/O-Kommunikation
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Bei Ausfall der I/O-Kommunikation werden die empfangenen zyklischen Outputdaten durch den Antriebsregler automatisch auf "0" gesetzt. Wird der Antriebsregler über EtherNet/IP angesteuert, wird damit typischerweise die Reglersperre gesetzt.
Wenn die Gültigkeit der Outputdaten für die Anwendung relevant ist, wird empfohlen die neue i950 FW ab V01.07.04 zu verwenden.
