Servo-Inverter i950 FW: ab V01.07.04.2313
Verhalten der neuen Version:
Die Firmware des i950 wurde jetzt wie folgt angepasst:
- Für den unten beschriebenen Sonderfall einer Anwendung steht jetzt eine zusätzliche Einstellmöglichkeit zur Verfügung, um unter den beschriebenen Bedingungen das Setzen des Statusbits im Statuswort 0x2831.Bit13 zu unterbinden und damit auch das Rücksetzen des Status Referenz-bekannt.
- Mit Einstellung 0x2DE0:28.Bit02 = TRUE wird das Statusbits im Statuswort 0x2831.Bit13 nicht gesetzt, wenn die Störungs-Reaktion 0x2C45 = [0] 'keine Reaktion' oder 0x2C45 = [2] 'Warnung' parametriert ist.
- In der Default-Parametrierung verhält sich das Gerät weiterhin kompatibel zu den Vorgängerversionen. Die Sonderfunktion muss vom Anwender bewusst aktiviert werden.
Beschreibung des Verhaltens:
Encoder-Überwachung:
Der Status Referenz-bekannt wird über die Motion-Steuerung zurückgesetzt, obwohl die Störungs-Reaktion auf "keine Reaktion" eingestellt ist (nicht empfohlen).
Hintergrund:
Die Signalspuren des angeschlossenen Encoders werden überwacht. Bei SinCos-Encodern wird die korrekte Relation der beiden Sinus-Signalspuren zueinander überwacht, mit der sog. Radiusüberwachung. Ab i950 FW V01.06.04 werden bei TTL-Encodern u.a. die Low- und High-Pegel der Rechtecksignale überprüft.
Bei Detektion eines Encoderfehlers wird, unabhängig von der Einstellung der Störungs-Reaktion unter 0x2C45, das folgende Status-Bit gesetzt: Statuswort 0x2831.Bit13 "Feedback open circuit". Die überlagerte Motion-Achse wertet dieses Status-Bit aus und setzt den Status Referenz-bekannt zurück.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Encoder-Überwachung: Störungs-Reaktion 0x2C45 = [0] ('keine Reaktion') eingestellt undAnsprechen der Überwachung der Encoder-Signale (TTL, SinCos), weil der Toleranzbereich für einen sicheren Betrieb verlassen wurde. Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
HTL-Encoder lassen sich eigentlich nicht direkt an den Servoumrichter i950 anschließen und auswerten. Die HTL-Signale müssen dafür auf TTL-Pegel konvertiert werden. Entsprechende Geräte zur HTL-TTL-Pegelanpassung sind auf dem Markt erhältlich.
Ab i950 FW V01.05.xx ist der Encoder-Eingang für die Nutzung von TTL-Encodern (Signalpegel 5V) erweitert worden und ab FW-Version V01.06.04 wurde eine Überwachung der TTL-Gebersignale eingeführt.
Ein Anwender hat in einer als Sonderfall zu betrachtenden Anwendung eine passive Schaltung zur Pegelanpassung von HTL-Gebern (24V Pegel) auf TTL-Pegel eingesetzt. Mit FW V01.05.xx funktionierte das augenscheinlich, aufgrund der nicht vorhandenen Überwachung für TTL-Signale. Nach dem Update der Firmware auf V01.06.04 hat dann jedoch die neu implemente Überwachung der Gebersignale angesprochen, weil die Toleranzen der TTL-Signalpegel nicht eingehalten wurden.
