L_MC4P: Tracking mit WCS-Filter: Positionssprung in Bandrichtung möglich (behoben ab V03.23.01)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.23.01.175
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Das unten beschriebene Verhalten tritt jetzt nicht mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei Verwendung eines Sollwertfilters tritt ein Positionssprung in Bandrichtung, um die bis dahin synchron verfahrende Distanz, auf.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Sollwertfilter (z.B. L_MC1P_AverageFilterSetValue) auf den kartesischen Achsen (X,Y,Z),
Einkuppeln auf ein Förderband,
Alle Bewegungen abschließen (z.B. MC_MoveLinearAbsolute.Done und MC_TrackConveyorBelt.InSync),
Bevor die Sollwertfilter ihren stationären Endwert erreicht haben (Ausgang xInEqOut) wird eine neue Bewegung beauftragt, entweder auf ein anderes Förderband oder auf das bereits synchrone Förderband.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion), nur Version V03.23.00.173 betroffen.
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Die Beauftragung von Anschlussbewegungen verzögern, bis alle Sollwertfilter der kartesischen Achsen das Signal xInEqOut melden.
