i950 Extended Safety (ES): ab V01.06.04.2154
Verhalten der neuen Version:
Die sichere Ist-Position des Servo-Inverters, die im Safety PDO übertragen wird, kann jetzt applikativ von TwinCAT/Safety verarbeitet werden.
Die ESI-Dateien ab Firmware V01.06.04.0000, die auf der Lenze Homepage zum Download bereit stehen, wurden angepasst.
Beschreibung des Verhaltens:
In Beckhoff TwinCAT/TwinSAFE kann die sichere Ist-Position des Servo-Inverters ("Actual Position p_safe") nicht applikativ verarbeitet werden, da diese im TwinSAFE Dialog "Safety Process Image" mit der falschen "Size" von "2" statt "4" angegeben wird.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Verwendung von TwinCAT/Safety V3.1 als Safety-Steuerung und i950ES Firmware-Version < V01.06.04.
Die Version der Safety-Firmware ist nicht entscheidend.
Betroffene Produkte:
i950 Extended Safety (ES) Firmware < V01.06.04
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung/Empfehlungen:
Aktualisierung der ESI-Dateien mit denen aus dem Anhang dieses AKB-Beitrages.
