L_TT1P_StackerCrane: Oscillation Compensation (OC): Interpolation wird nicht initialisiert, wenn Wertetabelle nicht komplett gefüllt ist (behoben ab V3.23.0)

​Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.23.0)
Update über Easy Package Manager

Verhalten der neuen Version:
Das TM L_TT1P_StacherCrane berechnet die Werte für die Eingenfrequenz und für die Dämpfung, wenn ein gültiger Datensatz scPar.ascOscCompData vorliegt. Der Datensatz, welches nur von der Position abhängig ist, wird ebenfalls unterstüzt. 
Beschreibung des Verhaltens:
Das TM L_TT1P_StackerCrane berechent falsche Werte für die Eingenfrequenz und für die Dämpfung, die für die Funktion der Schwingungskompensation norwendig sind. 

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Datensätze scPar.ascOscCompData für die Parametrierung der Eingenfrequenz und Dämpfung sind nur von der Position und nicht von der Beladung abhängig. Damit werden die Größen der Werte und der Dämpfung nicht mehr interpoliert. 

Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_StackerCrane aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.22.0

Kurzfristige Maßnahmen:
Es muss mindestens ein Paar Datensätze scPar.ascOscCompData auch in Abhängigkeit der Beladung im TM festgelegt werden. 


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Meta data
Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 202100132
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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