L_MC4P AxesGroupBasicControl: Beim Handbetrieb werden teilweise nicht die zugehörigen Profilparameter verwendet (behoben ab V03.23.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)  ab V03.23.00.173
                      (Update über Package-Manager)
 
Verhalten der neuen Version:
Jetzt werden beim Handbetrieb des AGBC wieder die korrekten zum jeweiligen Modus gehörenden Handbetriebs-Parameter verwendet.


Beschreibung des Verhaltens:
AGBC: Fälschlicherweise werden bei allen Handbetriebs-Modi die zum Jogging-Modus gehörenden Profilparameter verwendet.

Hintergrund:
Der AGBC verfügt über sechs Handfahr-Parametersätze, wie z.B.:
  •  Jogging karthesisch
  •  Jogging Antriebsachsen
  •  MoveAbs/Rel karthesisch
  •  MoveAbs/Rel Antriebsachsen

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

  • AxesGroupBasicControl (AGBC): Handbetrieb der Achsgruppe 
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion):  nur V03.22.00 betroffen
 
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
keine
 

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Meta data
Taxonomy: Lib L_MC4P_RoboticHandling
AKB-ID: 202100123
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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