L_MC4P: MC_MovePath meldet nach Abarbeitung des Programmes kein xDone (behoben ab V03.23.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)  ab V03.23.00.173
                      (Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version: 
Der FB MC_MovePath meldet jetzt immer korrekt 'Done'.

 
Beschreibung des Verhaltens:
FB MC_MovePath meldet kein xDone.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf? 
Beauftragung über FB L_MC4P_PathRefFromFile.xExecute = TRUE und
L_MC4P_PathRefFromFile.xExecute wird zurückgesetzt, bevor der MC_MovePath fertig abgearbeitet ist.

Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
 
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen: 
Workaround:
1. PathRefFromFile.xExecute = TRUE ;
    MovePath.xExecute = TRUE ;
...
3. Nach Abarbeitung des Programmes meldet der MovePath.Done
4. Erst danach PathRefFromFile.xExecute = False setzen
 

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/202100010/0/
Meta data
Taxonomy: Lib L_MC4P_RoboticHandling
AKB-ID: 202100010
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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