Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.23.00.173
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Umschaltung der Zielkoordinaten (absolut/relativ) mittels der G-Funktionen G90/G91 ist jetzt auch ohne einen zwischengeschalteten Fahrweg möglich.
Beschreibung des Verhaltens:
MC_MovePath:
Bei G90-Umschaltung (==> absolute oder relative ZIelkoordinaten) tritt die Fehlermeldung 'unbekannte G-Funktion' auf.
Beispiel 1 (Nicht ok):
N01 G91 (relativ)
N02 G17 (Hauptebene XY auswählen, wobei dies kein Fahrauftrag ist)
N03 G90 (absolut Positionieren)
N04 G1 X20 Y200 F30
==> Fehlermeldung tritt auf
Beispiel 2 (ok):
N01 G91 (relativ)
N02 G17 (Hauptebene XY auswählen)
N44 G1 X10 Y200 F30 (Fahrauftrag)
N03 G90 (absolut Positionieren)
N04 G1 X20 Y200 F30
==> Ok, keine Fehlermeldung
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Verwendung des FBs 'MC_MovePath' und
G-Funktion G90-Umschaltung (==> absolute oder relative ZIelkoordinaten) und
wenn im Programm vor diesem Befehl kein Fahrauftrag programmiert ist.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Als Work-Around kann beim Wechsel von G90 -> G91 ein zusätzlicher Fahrauftrag programmiert werden.
