Cable-Check: Bei erkanntem Verdrahtungsfehler der Motorphasen wird fälschlich im Statuswort (0x2C64:2) das Bit 3 "CableCheck fehlgeschlagen" nicht gesetzt (behoben ab V01.05.02)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.05.02.1788
Verhalten der neuen Version:
Verdrahtungskontrolle (Cable-Check): Das Status-Bit 3 "CableCheck fehlgeschlagen" jetzt immer korrekt gesetzt, wenn z.B. eine der Motorphasen nicht angeschlossen ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Cable-Check: Bei erkanntem Verdrahtungsfehler der Motorphasen wird fälschlich im Statuswort (0x2C64:2) das Bit 3 "CableCheck fehlgeschlagen" nicht gesetzt.
Hintergrund:
Die Verdrahtungskontrolle (Cable-Check) besteht im Wesentlichen aus 2 Einzelprüfungen. In einer ersten Prüfung wird kontrolliert, ob alle Motorphasen angeschlossen sind und Strom führen können. Anschließend wird überprüft, ob die Geberposition einer gezielten Motorbewegung folgen kann. Bei positivem Ergebnis aller Tests, wird der Cable-Check als erfolgreich abgeschlossen gewertet.
Wenn z.B. eine der Motophasen nicht angeschlossen ist und der erste Test negativ ausfällt, wird der zweite Teil der Überprüfung nicht gestartet und der Vorgang beendet. In diesem Fall wird fälschlicher Weise das Status-Bit 3, "CableCheck fehlgeschlagen" nicht ordnungsgemäß gesetzt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn eine Motorphase nicht angeschlossen ist und das Gerätekommando "CableCheck" ausgeführt wird.
