Servo-Inverter i950 FW: ab V01.05.02.1788
Verhalten der neuen Version:Das Status-Bit 'PPI is valid' (0x2C65:3 Bit 0) wird jetzt nach dem Einschalten (neu booten) korrekt auf TRUE, bzw. FALSE gesetzt, abhängig vom Geber-Typ und dem Status vor dem Ausschalten.
Beschreibung des Verhaltens:
Überwachung der Pollage-Identifikation 'PPI Validation monitoring' (Parameter 0x2C65:x):
Das Status-Bit 'PPI is valid' (0x2C65:3 Bit 0) wird nach dem Einschalten fälschlicherweise auf TRUE gesetzt, so dass der Motor ohne PLI gestartet werden könnte, obwohl nur ein inkrementeller Geber angeschlossen ist.
Bei inkrementellen Gebern steht Prinzip-bedingt nach dem Einschalten die Pollage-Information nicht zur Verfügung, so dass zunächst das Ausführen der PLI erforderlich ist. Das Status-Bit0 müsste also zunächst auf False stehen.
Bei Verwendung eines Absolutwertgebers funktioniert die Bearbeitung des Status-Bit 0 korrekt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
i950 mit SD-Karte und Betrieb eines Synchronmotors (SM) und
inkrementeller Geber als Motor-Rückführung verwendet und
nach dem Netzschalten (neu Booten)
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Bei Synchronmotoren mit inkrementellem Motor-Rückführsystem zur Sicherheit die Pollage-Identifikation (PLI) nach jedem Einschalten ausführen, unabhängig von der Anzeige unter 0x2C65:3 Bit 0 (Status-Bit 'PPI is valid').
Der Betrieb eines Synchronmotors mit einer falschen Pollage-Information hat entsprechende Auswirkungen auf das Antriebsverhalten. Es kann zu verringertem Drehmoment führen und im schlimmsten Fall zum Hochdrehen des Synchronmotors.
Hintergrund-Information:
Der Antriebsregler benötigt für den Betrieb von Synchromotoren (SM) die aktuelle Winkelposition des Rotors, die Pollage.
Nur bei Geber-Typen, die eine Motorumdrehung absolut darstellen können, steht diese Information direkt nach dem Einschalten zur Verfügung. Bei inkrementellen Geber-Typen ist zunächst das Ausführen der Pollage-Identifikation erforderlich, um die aktuelle Pollage zu ermitteln.
Geber-Typen bei denen die aktuelle Pollage direkt nach dem Einschalten zur Verfügung steht:
- Hiperface SinCos-Absolutwertgeber (singleturn, multiturn)
- SSI-Absolutwertgeber
- Absolutwertgeber Hiperface DSL (OCT-Geber)
- Resolver mit Polpaarzahl = 1 (2 Pole)
- Sonderfall: Resolver mit Polpaarzahl = Polpaarzahl des Synchronmotors
- Sonderfall: Encoder mit Strichzahl = 1
'inkrementelle' Geber-Typen, die nach dem Einschalten das Ausführen der PLI erfordern:
- SinCos-Encoder
- TTL-Encoder
- vielpolige Resolver mit Polpaarzahl >=2 (>=4 Pole), außer der Resolver und der Motor haben die gleiche Polpaarzahl
