L_MC4P_MFunFromPathRef: Fehlermeldung 'InvalidPathRef' wenn MC_MovePath nicht aktiv (behoben ab V03.21.04)

​Behoben ab: 
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)  ab V03.21.04.30
                      (Update über Package-Manager)
 
Verhalten der neuen Version:
FB L_MC4P_MFunFromPathRef funktionieert jetzt erwartungsgemäß. 
Nach Excecute=True meldet der FB Busy und wartet auf die M-Funktion, auch wenn noch keine gültige PathRef  vorhanden ist.
 
 
Beschreibung des Verhaltens: 
FB L_MC4P_MFunFromPathRef:
Fehlerhafter Weise tritt die Fehlermeldung 'InvalidPathRef' auf.
Erwartetes Verhalten: FB meldet Busy und wartet auf die M-Funktion.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
  • FB L_MC4P_MFunFromPathRef ist dauerhaft mit xEnable=TRUE beschaltet und 
  • ein FB PathRefFromFile liegt am Eingang an,
  • jedoch wird die PathRef noch nicht oder nicht mehr abgefahren.

Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
 
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Den Eingang xEnable von L_MC4P_MFunFromPathRef mit MovePath.Active AND MovePath.mFunction ungleich Null beschalten.

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/202000135/0/
Meta data
Taxonomy: Lib L_MC4P_RoboticHandling
AKB-ID: 202000135
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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