L_MC4P: Stopp während Homing führt zu inkorrektem Homing-Status (behoben ab V03.20.01)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.20.01.152
(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Der Homing-Status der Hilfsachsen wird jetzt korrekt angezeigt.

Beschreibung des Verhaltens:

Unter bestimmten Umständen wird der Homing-Status der einer Achsgruppe zugeordneteten Hilfsachse fehlerhaft angezeigt

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Wird während des Homings ein Stop ausgeführt, dann meldet die Achsgruppe den Status "xAxesGroupHomed = True", obwohl die Hilfsachse noch nicht referenziert wurde.

Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:

Homing-Status der entsprechenden Einzelachse überprüfen und das Homing ggf. erneut vollständig ausführen, d.h.: ohne Stop.

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