Die Vorteile durch die neu implementierte Überwachung des Arbeitsraumes überwiegen den Nachteil, dass sich die Laufzeit etwas erhöht und bei Updates zu berücksichtigen ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Die neu implementierte Arbeitsraum-Überwachung benötigt zusätzliche Rechenzeit.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das Verhalten zeigt sich bei jedem Move-Kommando.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Das Verhalten, wie vor der Implementation der neuen Arbeitsraum-Überwachung, lässt sich durch Anpassung des Achsgruppen-Properties CheckWorkspace = FALSE wiederherstellen.
Die zusätzlich benötigte Rechenzeit der neu implementierten Arbeitsraum-Überwachung muss bei Updates von Maschinen einkalkuliert werden.
